Palacios encantados, fortalezas medievales, algunas de ellas con sus leyendas y hasta su propio fantasma… en España hay más de 10.000 castillos, muchos de ellos abiertos al público para visitas turísticas ¡y en unos cuantos es posible pernoctar! Con camas de dosel, paredes de piedra y muros centenarios guardianes de un sinfín de historias y leyendas… Vivir tu propio cuento de hadas y sentirte príncipe o princesa por una noche es fácil en estos 10 castillos donde alojarse en España. Algunos pertenecieron a nobles refinados (como los duques de Cardona…); otros, a la misma realeza (como el de Olite). Hoy, restaurados y reconvertidos en hoteles o paradores de turismo ¡son ideales para una escapada romántica y diferente! ¿Te apuntas a esta experiencia? ¡Será un recuerdo legendario, te lo aseguro!
⚡ Resumen rápido: Mejores castillos donde alojarse en España:
🏰 El más embrujado: Castillo de Cardona (¡atrévete con la habitación 712!), a una hora de Barcelona.
👑 El más regio: Palacio Real de Olite, antigua residencia de los reyes de Navarra.
💰 Para todos los bolsillos: Habitaciones desde 99€ entre semana en Olite.
🚗 Cerca de Madrid: Castillo de Sigüenza y Castillo de Alarcón.
Contenido del artículo
Tabla resumen: Los 10 mejores castillos para dormir en España
| Fortaleza | Tipo de escapada | Precio orientativo | Disponibilidad |
|---|---|---|---|
| Castillo de Cardona (Barcelona) | Misterio e historia (¡Habitación 712!) | Desde 85€ | Ver precios |
| Palacio Real de Olite (Navarra) | Viaje en el tiempo (Reyes de Navarra) | Desde 99€ | Ver precios |
| Castillo de Sigüenza (Guadalajara) | Patrimonio y leyendas cerca de Madrid | Desde 95€ | Ver precios |
| El Castillo de Santa Catalina (Jaén) | Vistas panorámicas y mar de olivos | Desde 130€ | Ver precios |
| Castillo de Alarcón (Cuenca) | Escapada romántica medieval | Desde 150€ | Ver precios |
| Castelo de Monterrei (Ourense) | Naturaleza e historia en Galicia | Desde 110€ | Ver precios |
| Castillo del Buen Amor (Salamanca) | Escapada romántica en pareja | Desde 98€ | Ver precios |
| Parador de Jarandilla (Cáceres) | Tras los pasos del Emperador Carlos V, piscina y spa | Desde 90€ | Ver precios |
| Castillo de Arteaga (Vizcaya) | Lujo francés en Urdaibai | Desde 160€ | Ver precios |
| El Castillo de la Zoreda (Asturias) | Relax, spa y bosque encantado | Desde 120€ | Ver precios |
Los 10 mejores castillos donde alojarse en España
1. Castillo de Cardona (Barcelona)
Sierra de las Garrigues, interior de la provincia de Barcelona. Sobre una montaña de sal que cada año crece se alza una fortaleza inexpugnable, guardiana del preciado tesoro blanco: el castillo de los Duques de Cardona, la familia más rica del reino de Aragón durante el medievo. Hoy rehabilitado como parador nacional de turismo, esta mole de piedra es el principal monumento histórico que ver en Cardona. Símbolo de la resistencia de un pueblo, por el castillo se hacen visitas guiadas a las estancias comunes como la colegiata de San Vicente, el claustro o la torre de la doncella. Donde según la leyenda estuvo presa -y murió- Adalés, la hija del señor de Cardona tras enamorarse de un príncipe musulmán.
La habitación encantada del castillo de Cardona
Dicen que el fantasma de Adalés se deja sentir de tanto en tanto por la zona alta del castillo, concretamente la habitación 712. ¿Te atreverías a dormir en ella? Yo lo hice, pero el espíritu de la joven no hizo acto de aparición: te cuento todos los detalles en mi noche en la habitación fantasma del castillo de Cardona.
Pero si no te apetece experimentar con el Más Allá y sólo quieres disfrutar de la experiencia de quedarte en uno de los mejores castillos donde alojarse en España, puedes reservar una habitación en cualquier otra planta. De hecho, la 712 sólo se abre bajo petición expresa. Las vistas, el riquísimo desayuno, el entorno… Todo es de fábula. ¡Uno de los hoteles con más encanto de Cataluña y mira que me he quedado en muchos!
Reserva tu estancia: Echa un vistazo al precio de las habitaciones aquí: Parador Duques de Cardona.
Qué ver en los alrededores de Cardona
Aprovecha tu estancia para recorrer el resto de estancias del castillo (la torre de la Minyona, la iglesia, el claustro…) Conocer el casco histórico medieval y bajar a las entrañas de la tierra en la increíble Montaña de Sal de Cardona. ¡Una experiencia espectacular! Muy cerca, además, se encuentra el Mont San Benet, un monasterio medieval y modernista muy sorprendente (y donde también se come de fábula).
2. Palacio real de Olite (Navarra)
Si estás haciendo una ruta por Navarra en coche, el maravilloso castillo de Olite no puede faltar en tu itinerario. Declarado como monumento nacional, este palacio real data del siglo XIII, aunque su apariencia de castillo de cuento de hadas con fosos, jardines y torreones se la dio el rey Carlos III de Navarra, cuando comenzó a usarlo como residencia real. ¿Cómo se siente durmiendo en una alcoba de más de 500 años?
Para saberlo, sólo tienes que reservar una habitación en el Castillo Viejo. ¿Precio? Puedes encontrar una doble por 99€ la noche si vas en día entre semana o fuera de temporada alta como puentes y festivos. ¡Un lujo asequible!
Siéntete parte de la realeza: Reserva tu estancia inolvidable en el Parador Nacional de Turismo de Olite.
Qué ver en los alrededores de Olite
El Palacio Viejo es el punto de partida perfecto para explorar este precioso pueblo y sus viñedos en esta zona del sur de Navarra. A 50 minutos en coche tienes uno de los parajes más sorprendentes de la región, escenario de «Juego de Tronos»: Las Bardenas Reales. ¡No te las pierdas! Son realmente de cine…
3. Parador y Castillo de Sigüenza (Guadalajara)
En la provincia de Guadalajara se encuentra uno de los mejores castillos donde alojarse en España, con muchos siglos de historia. Primitivo asentamiento celtíbero sobre un promontorio -llamado Segontia- durante la época romana por este enclave pasaba la calzada que unía Caesar Augusta (Zaragoza) con Emérita Augusta (Mérida). Los romanos construyeron una torre para vigilar el camino; torre que se amplió como alcázar defensivo durante el dominio musulmán, en el siglo VIII. Tras la conquista cristiana, la fortaleza se convirtió en palacio: el castillo de los obispos de Sigüenza. Aunque también dio cobijo a miembros de la realeza castellana.
Y, como todo castillo que se precie, también tiene su fantasma: la dama que vaga por los pasillos no es otra que doña Blanca de Borbón, quien estuvo presa y murió en la torre por obra de su marido, el rey Pedro I «el Cruel».
Descubre sus leyendas: Alójate entre muros milenarios reservando en el Parador Nacional de Turismo de Sigüenza.
Qué ver en Sigüenza
No te pierdas la Catedral (con la increíble capilla del Doncel), ir de tapas en la Plaza Mayor y una excursión a la naturaleza por las hoces del río Dulce, donde se encuentra el Mirador de Félix Rodríguez de la Fuente. ¡Podrás ver buitres leonados o águilas reales muy cerca!
Lectura recomendada: te puede interesar este artículo sobre 15 monasterios donde alojarse en España.
4. Castillo de Santa Catalina (Jaén)
Viajamos ahora al sur para subir a lo más alto de la ciudad de Jaén. A 820 metros de altura, sobre un cerro rocoso, las murallas del castillo de Santa Catalina destacan imponentes. Según la leyenda, fue el general de los cartagineses Aníbal Barca, quien fundó un punto defensivo en este estratégico altozano. Aunque para encontrar las partes más antiguas de la fortaleza hay que remontarse al siglo IX, cuando se construyó la alcazaba árabe.
En 1242 Muhammad ibn Nasr, primer rey de Granada, decidió rendir Jaén y entregarla a Fernando III «el Santo», tras varios largos asedios. El castillo se amplió y fortificó con los cristianos, aunque sufrió graves daños durante la Guerra de la Independencia. Hoy una parte del mismo está restaurado y destinado a uso turístico. Un lugar privilegiado donde dormir en la capital mundial del aceite de oliva, oro verde. Caminar por sus salas, comer en su restaurante (la comida es divina, me encantó el menú degustación) y subir hasta la cruz para disfrutar las vistas del mar de olivos y los tejados de Jaén a tus pies ¡es inolvidable! De los mejores hoteles de Andalucía…
Despierta sobre un mar de olivos: Consulta fechas y precios en el Parador de Jaén.
Qué ver en los alrededores
Baja del cerro para visitar la impresionante Catedral renacentista de Jaén, los Baños Árabes mejor conservados de España y degustar su rica gastronomía a base de tapas por el centro histórico. Aprovecha también para visitar Úbeda y Baeza, dos ciudades Patrimonio de la Humanidad que son un auténtico museo al aire libre. ¡No me pueden gustar más!
5. Castillo de Alarcón (Cuenca)
Ya sabemos que Castilla es tierra de castillos y en la provincia de Cuenca hay uno maravilloso: el del bonito pueblo de Alarcón. A sólo 2 horas en coche de Madrid, por la A-3, se encuentra esta magnífica construcción medieval, con una esbelta Torre del Homenaje. Según la crónica del rey Sabio, el castillo de Alarcón fue fundado por el rey Alfonso VIII. Aunque la apariencia actual data del Renacimiento, cuando fue reformado por el Infante don Juan Manuel y el Marqués de Villena.
Duerme en una fortaleza histórica: Puedes consultar los precios y reservar este maravilloso hotel digno de reyes aquí: Parador de Alarcón.
Qué ver en los alrededores
Disfruta de las vistas a la Hoz de Alarcón y, si tienes tiempo, acércate a la capital para maravillarte con las Casas Colgadas. Te cuento qué ver en Cuenca en esta completa guía. ¡Una ciudad con mucho encanto en mi opinión!
6. Castelo de Monterrei (Ourense)
Hablando de castillos que parecen sacados de un cuento o una película medieval, el de Monterrei en la provincia de Ourense es tan de cine que no parece real. Esta fortaleza – palacio domina el valle del río Támega en la parroquia de Santa María de Monterrei, a pocos kilómetros de la frontera con Portugal. De hecho, este castillo fue reconstruido sobre las ruinas de una fortaleza anterior por Alfonso Henríquez, el primer rey portugués, aunque un poco más tarde se vio obligado a renunciar a sus propiedades en territorio gallego.
El de Monterrei es el castillo medieval mejor conservado de Galicia ¡está declarado como monumento nacional! Y sí, es posible dormir al abrigo de su triple amurallamiento.
Descanso de reyes en Galicia: Haz tu reserva en el Hotel Parador Castelo de Monterrei.
Qué ver en los alrededores
Estás muy cerca de la frontera con Portugal y de la zona termal de Ourense. Si te gusta el enoturismo, apunta la Ruta do Viño Monterrei ¡planazo! En cuanto a piscinas termales, tienes las de Outariz o las termas romanas de Bande ¡increíbles! ¡Menudo planazo que hacer en Galicia!
7. Castillo del Buen Amor (Salamanca)
A 27 km al norte de la ciudad de Salamanca se localiza otro de los castillos donde alojarse en España inolvidables: el castillo del Buen Amor. Del S.XV, conserva muchos elementos originales de la época. Rodeado de naturaleza y en un entorno rural idílico, este hotel a todo lujo además de preciosas estancias tiene piscina al aire libre y biblioteca. Se encuentra en el kilómetro 317 de la Nacional 630, a la altura de Villanueva de Cañedo.
¿La razón de tan romántico nombre? Según la leyenda, uno de sus antiguos propietarios fue el obispo de Santiago de Compostela, quien escondió allí a una amante que tenía en secreto. Pero la iglesia los acabó descubriendo y lo expulsó, despojándolo de sus riquezas y título. Dicen que el espíritu de los amantes aún permanecen en el castillo… ¿Será cierto?
Escapada romántica: Vive tu propia historia alojándote en la Posada Real Castillo del Buen Amor.
Qué ver en los alrededores
La ubicación es ideal para hacer una excursión de un día a la monumental ciudad de Salamanca, pasear por su Plaza Mayor y buscar la famosa rana en la intrincada fachada de la Universidad y tomar unas tapas en esta siempre ciudad de alma joven y estudiantil.
8. Castillo de Jarandilla de la Vera (Cáceres)
En plena comarca de La Vera, rodeado de gargantas de agua cristalina y naturaleza desbordante, se alza esta antigua fortaleza de los Condes de Oropesa. Este castillo del siglo XV tiene el honor de haber alojado al mismísimo emperador Carlos V durante meses, antes de su retiro definitivo al Monasterio de Yuste. Hoy, reconvertido en Parador Nacional, conserva su foso, los imponentes torreones y un patio de armas que te traslada directamente a la Edad Media pero con modernuras del siglo XXI como una piscina exterior maravillosa. Una opción perfecta para una escapada extremeña de relax con mucha historia.
Duerme como un Emperador: Consulta disponibilidad y precios en el Parador de Jarandilla de la Vera.
Qué ver en los alrededores
Estás en el corazón de La Vera. No te pierdas el Monasterio de Yuste, los pueblos de arquitectura entramada y las cascadas para darte un chapuzón. Te lo cuento todo en mi artículo sobre Extremadura: Gargantas y piscinas naturales.
9. Castillo de Arteaga (Vizcaya)
Si buscas un castillo de cuento de hadas con un toque francés en el norte de España, este es tu lugar. Ubicado en plena Reserva de la Biosfera de Urdaibai, fue la emperatriz Eugenia de Montijo quien mandó reconstruir esta antigua torre defensiva en el siglo XIX, inspirándose en los lujosos palacios franceses. Su impresionante torreón neogótico esconde habitaciones que aún conservan el lujo y el encanto de la realeza. ¡Dormir aquí es sentirse en una auténtica película de época!
Escapada de lujo en Urdaibai: Vive la experiencia reservando en el Hotel Castillo de Arteaga.
Qué ver en los alrededores
Estás en plena ría. Muy cerca tienes San Juan de Gaztelugatxe, Bermeo o el bosque pintado de Oma, un santuario de la naturaleza y el arte maravilloso. Organiza tu visita con mi guía sobre qué ver en Gernika y Urdaibai.
10. Castillo de la Zoreda (Asturias)
A un paso de Oviedo y rodeado de un frondoso bosque centenario, este palacete de principios del siglo XX es la definición de lujo y desconexión. Aunque es más moderno que las fortalezas medievales, su cuidada arquitectura y su espectacular spa —construido en lo que fue la antigua capilla— lo convierten en uno de los alojamientos más románticos del norte. Perfecto para relajarse tras una jornada recorriendo las montañas y la costa del Principado. Si no tiene sitio disponible (a menudo lo alquilan completo para eventos como bodas) prueba en la Villa Termal Las Caldas. No es un palacio pero sí un precioso balneario de época con una zona spa exclusiva e increíble, donde yo me sentí rejuvenecer en su piscina con propiedades curativas de su manantial mesotermal. Si suena genial… Es porque lo es.
Qué ver en los alrededores
Estás a un paso de Oviedo (con su precioso Prerrománico) y muy bien ubicado para explorar la costa. Más allá de Santa María del Naranco (imprescindible), sin quieres sacar ideas echa un vistazo a mi súper ruta por Asturias en coche de 10 días.
Mapa de los mejores castillos para dormir en España
Nota: puedes ampliarlo en Google Maps.
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✍️ Sobre la autora: Patricia Rojas (La Cosmopolilla)
Soy periodista de viajes, fotógrafa y creadora de contenidos en este blog desde 2013. Además, escribo para medios prestigiosos como la revista National Geographic. Gané el premio al Mejor Blog de Viajes Profesional en la feria FITUR en enero de 2026. A lo largo de mis rutas explorando patrimonios históricos, me fascina vivir experiencias auténticas y con alma, como aquella noche que pasé investigando la leyenda de la habitación 712 en el propio Castillo de Cardona.
Preguntas Frecuentes (FAQs) sobre castillos para dormir en España
| ¿Cuánto cuesta dormir en un castillo en España?
El precio varía en función de la temporada, la antelación y la categoría del alojamiento. No obstante, puedes encontrar habitaciones desde aproximadamente 99€ la noche, como es el caso del Parador de Olite en días de entre semana. |
| ¿Cuáles son los mejores castillos con historia y leyendas?
El Castillo de Cardona (Barcelona) y el Castillo de Sigüenza (Guadalajara) son dos de los más famosos de España en cuanto a leyendas, contando ambos con sus propios «fantasmas» y mucha historia que descubrir en sus muros. |
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