Canta una mocina al borde del acantilado: «Dulce es vivir en la mía aldea querida». Su voz se la lleva el viento del Cantábrico, contra el que luchan gaviotas al atardecer. Desde los prados floridos otro canto le contesta: «Bosques y arroyos murmuradores guardáis secretos, tiernos amores…» Suena el eco de una gaita. El roce del cristal al brindar unos culines. Las gotas de lluvia fresca que traen nuevas nieves a los Picos de Europa… Toda Asturias es así, de alegre paisaje y antiguas canciones, buen comer y mejor fiesta, regada por sidra recién escanciada. Pero hay algo más, eso que hace que cada año, vuelva al paraíso: lo acogedor de sus gentes. El que esta andaluza se sienta como en casa al cruzar Pajares dispuesta a recorrer cada rincón de Asturias en coche, una vez más.
Tras años de escapadas al Principado, primero como turista, después como periodista de viajes para contarlo en mi blog —que este año fue premiado como Mejor Blog Profesional 2026 en FITUR— sé que la magia asturiana se esconde más allá de las guías tradicionales. Hoy te propongo una ruta cruzando el mapa de Asturias. Descubriendo algunos de mis rincones favoritos, del mar bravo a las cumbres de lagos glaciares.
📑 En esta guía de Asturias en coche encontrarás:
- 📍 Oriente Asturiano: La magia de Llanes, Ribadesella y el descenso del Sella.
- ⛰️ Picos de Europa: Cangas de Onís, Covadonga y el acceso a los Lagos.
- 🌊 Costa y Faros: Lastres, Luanco y el imponente paisaje de Cabo Peñas.
- 🏙️ Triángulo Urbano: El Gijón marinero, el Oviedo románico y la sorpresa de Avilés.
- 🚗 Logística Pro: Itinerarios de 5, 7 y 10 días.
- 🍴 Gastro: Dónde comer el mejor cachopo, fabada y las sidrerías que no fallan.
- 🗺️ Mapa Interactivo: Ruta completa trazada paso a paso para tu GPS.

⚡ Resumen rápido de la ruta por Asturias en coche
- 🚗 Transporte: Coche propio o de alquiler (imprescindible para Picos de Europa y calas).
- ⏱️ Duración ideal: Entre 7 y 10 días para exprimir costa, montaña y ciudades.
- 📍 Imprescindibles: Llanes, Lagos de Covadonga, Cabo Peñas, Gijón y Oviedo.
- 🛌 Bases estratégicas: Te aconsejo dividir las noches pernoctando en la zona de Oriente (Llanes/Cangas) y en el centro (Gijón/Avilés).
Contenido del artículo
Destino Asturias, paraíso natural al que siempre quiero volver…
Y es que NO, lo de Asturias paraíso natural no está sobrevalorado. Pero también hay ciudades y pueblos en los que merece la pena detenerse: Gijón de corazón marinero; Oviedo, cuna del románico; Avilés y su inesperado casco histórico ¡te sorprenderá! ¿Nos ponemos en marcha? Al final del artículo te dejo un mapa de Asturias con todas las paradas imprescindibles en este itinerario de ensueño entre el Cantábrico y los Picos de Europa.

📅 Resumen de itinerarios: Elige tu Ruta por Asturias en coche
¿No tienes 10 días? No te preocupes. Aquí te resumo cómo adaptar este itinerario según tus vacaciones:
| Duración | Ruta sugerida | Alojamiento recomendado |
|---|---|---|
| ⏳ 5 Días (Express) | Céntrate en el Oriente: Llanes + Cangas de Onís + Lagos de Covadonga + Lastres. | Base en Llanes: hotel Los Molinos |
| 🚗 7 Días (Clásica) | Añade Gijón y Oviedo. Es la ruta más equilibrada entre mar, montaña y ciudades. | Base en Gijón: Santa Rosa Blue Hoteles |
| ✨ 10 Días (Completa) | La ruta de este artículo: Incluye Cabo Peñas, Luanco, Avilés y Cudillero. | Base en Avilés: Hotel Don Pedro |
| ➕ 12-15 Días (Pro) | Sigue hacia el Occidente: Luarca, Taramundi y Playa del Silencio. | – |
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Cómo organizar el viaje:
- Si viajas a Asturias en coche desde Madrid, Euskadi, Cantabria o Castilla, te recomiendo comenzar a recorrer el Principado de este a oeste, comenzando por Llanes, para seguir la línea de la costa en dirección a la ciudad de Gijón. Finalizamos en Oviedo.
- En cambio si viajas en tren o vuelas al aeropuerto de Asturias (OVD), puedes hacer el recorrido inverso. En este caso lo mejor es que cojas un coche de alquiler para poder ir a tu ritmo, viajando a tu aire y parando cuando te apetezca ¡no hay nada mejor!
Sígueme en esta ruta por Asturias en coche: estoy segura de que, como yo, te vas a enamorar.

Y ahora voy con el detalle del itinerario por Asturias en coche día a día, tal y como yo lo he hecho:
Día 1: Llanes, ciudad de cine en el Oriente asturiano
📍 Ruta del día: Colombres (opcional) ➔ Playa de Gulpiyuri ➔ Llanes.
🛌 Base recomendada: Hotel Los Molinos (Llanes).
🍴 Dónde comer: Bar Sidrería La Amistad o El Almacén (mis favoritos), junto a la basílica de Santa María.
Primera parada de esta ruta por Asturias en coche: empezamos fuerte. Caminar al atardecer por el paseo de San Pedro, mientras se prenden las luces de la villa medieval a mis espaldas. Las olas baten las altas murallas. Basílicas góticas, capillas de piedra en plazoletas tranquilas, un torreón de piedra, un palacio barroco y fachadas modernistas conforman su casco viejo, declarado Conjunto Histórico – Artístico. Imprescindible pasear por el puerto de Llanes, con sus casitas de colores y la histórica Casa de Ballenas, hasta llegar a los Cubos de la Memoria, al final del muelle.
Ciudad del cine, en las mansiones de los Indianos, aquellos que volvieron tras hacer fortuna en Las Américas, se han rodado películas como «El Orfanato». En Llanes no faltan espectaculares playas como la de Toró o la increíble playa interior de Gulpiyuri. Y aunque en verano rebosa de turistas (mucho mejor visitar esta maravillosa villa en otoño o primavera), Llanes, escenario de cine sigue siendo uno de mis lugares favoritos de toda Asturias.

Ya lo dice el dicho popular: «Con Llanes todo, sin Llanes nada, fuera de Llanes todo se acaba…» ¡Cómo me gusta esta ciudad asturiana! He ido muchas veces y nunca me canso…
Día 2: Ribadesella, entre el mar y la montaña
📍 Ruta del día: Playas de Llanes (Toró, Poo) ➔ Cuevona de Cueves ➔ Ribadesella.
🛌 Base recomendada: Apartamentos Balcón del Marqués (Cangas de Onís).
🍴 Dónde comer: Pescados y mariscos en el puerto de Ribadesella.
La primera vez que visité Ribadesella recuerdo que me impresionó, más por su entorno que por la villa en sí misma. Ubicada en la desembocadura donde las frías aguas del río Sella se funden con el mar, las cimas de los Picos de Europa se erguían justo detrás, pintadas de blanco.
En la segunda jornada de esta ruta por Asturias en coche te propongo explorar sus calles de piedra con casas de ventanas de madera, decoradas con hortensias azules. Si tienes tiempo, no dejes de visitar la Cuevona de Cueves. A media tarde, antes de que caigan las sombras, seguimos el curso del Sella río arriba, rumbo al corazón de Asturias. Las montañas, cada vez más cerca.

🛶 ¿Te apetece un poco de turismo activo?
Una de las experiencias más divertidas y clásicas que puedes hacer en esta zona es reservar el descenso del Sella en canoa. Es una aventura perfecta y sin dificultad para soltar adrenalina entre las montañas asturianas antes de seguir la ruta hacia la costa.
Día 3: Cangas de Onís y los Lagos de Covadonga
📍 Ruta del día: Cangas de Onís ➔ Santuario de Covadonga ➔ Lagos de Covadonga.
🛌 Base recomendada: Segunda noche en Cangas de Onís.
🍴 Dónde comer: Sidrería Vega Redonda o El Molín de Mingo.
Tercera jornada de este itinerario por Asturias en coche y hoy nos despertamos con el aire fresco de la montaña. El puente Romano sobre el río Sella da la bienvenida a una de las localidades con más fama de Asturias.
Una de las puertas a los Picos de Europa, a tan sólo 12 kilómetros se ubica la neorromántica basílica de Covadonga y cueva de la Santina, lugar de culto con su venerada patrona. La estatua de don Pelayo las protege. ¿No es este uno de los lugares más legendarios de España?
Consejo: ¿Tienes más tiempo para disfrutar de este auténtico paraíso? Echa un vistazo a este artículo de Viajeros 3.0. sobre 11 lugares increíbles que ver en Cangas de Onís y alrededores.
Información importante: el acceso a Los Lagos de Covadonga
En Cangas comienza la sinuosa carretera que conduce a uno de los lugares más bonitos de Asturias: los lagos de Covadonga. ¡Ojo! Esta carretera suele estar cerrada a vehículos privados en temporada alta y puentes, por lo que tendrás que usar los autobuses lanzadera. Consulta siempre la web oficial antes de subir: acceso a los lagos de Covadonga.
Contemplar en un día despejado las aguas cristalinas del lago Enol y el lago Ercina reflejando el cielo, en cuyos mullidos praos pastan las vaques, es uno de esos recuerdos inolvidables que atesoro, regalo de la tierra asturiana.

⛰️ Excursión top en Picos de Europa: la Ruta del Cares.
Si tienes más tiempo y amas los paisajes espectaculares, hacer la famosa Ruta del Cares es un acierto rotundo. Para evitar la paliza logística de ir y volver a por el coche (es una ruta lineal), la mejor opción es contratar este tour en Jeep por la ruta del Cares, donde te recogen, te muestran rincones brutales en 4×4 y te evitas el problema del aparcamiento.
Día 4: Lastres, uno de los pueblos más bonitos de España
📍 Ruta del día: Mirador del Fitu ➔ Lastres ➔ Tazones.
🛌 Base recomendada: Casona Típica Asturiana (Lastres) o continuar hasta Gijón.
🍴 Dónde comer: Restaurante del Mirador de San Roque con vistas al mar.
Cuarto día de la ruta por Asturias en coche y volvemos al Cantábrico. ¿Por dónde? Si no hay miedo a las curvas, una ruta alternativa, la AS206, parando en el espectacular Mirador del Fitu, en Caravia. A medio día podremos disfrutar de la villa marinera de Lastres, uno de los pueblos más pintorescos de Asturias.
Su bonito casco histórico salpicado de antiguas casas de varias alturas, con balconadas de madera acristaladas, le han valido la distinción de Bien de Interés Cultural. Las mejores vistas se aprecian al atardecer desde el Mirador de San Roque, con esa postal de ensueño de tejados rojos apretujados sobre un mar plomizo.
Consejo: si al llegar a este punto hay apetito, en el mismo mirador hay un restaurante de cocina tradicional asturiana donde degustar pescado o marisco (su especialidad) con vistas al mar.

Día 5: Gijón, ciudad marinera
📍 Ruta del día: Cimavilla ➔ Elogio al Horizonte ➔ Termas Romanas ➔ La Laboral.
🛌 Base recomendada: Santa Rosa Blue Hoteles (Gijón centro).
🍴 Dónde comer: Sidrerías de Gijón para un buen cachopo y fabada.
¡Pero cómo me presta Xixón! Una de mis ciudades preferidas de España que rezuma vida, joven, divertida, sabrosa, surfera… Desde la gran playa de San Lorenzo al cerro de Santa Catalina coronada por el Elogio al Horizonte de Eduardo Chillida. Nada como explorar el genuino barrio de pescadores de Cimavilla, con sus casas de colores. Conocer su pasado romano en las termas de Campo Valdés. Conectar con la cultura tradicional, legado celta, en el museo del Pueblo de Asturias. Perderse por los senderos del Jardín Botánico Atlántico o ascender a la Torre de la Laboral: con 130 metros es la más alta de Asturias. ¡Tiene unas vistazas increíbles!

✨ Dónde comer en Gijón:
Lo rico y bien que se come en Xixón no es ningún secreto y te lo cuento aquí: mis restaurantes favoritos de Gijón para comer el mejor cachopo o auténtica fabada asturiana. Descubre todo lo que hacer en esta fantástica ciudad en esta pequeña guía de viaje de Gijón para principantes. Xixón me presta taaaanto.
Día 6: Luanco y Cabo Peñas
📍 Ruta del día: Gijón ➔ Candás ➔ Faro de Cabo Peñas ➔ Luanco.
🛌 Alojamiento recomendado: Hotel La Plaza (Luanco).
🍴 Dónde comer: Tabernas marineras del puerto de Luanco (caldo de marisco).
Seguimos en ruta por Asturias bordeando el Cantábrico hasta su punto más septentrional: el Cabo Peñas, un brazo de roca que se adentra al mar desafiando el azote de vendavales y mareas. Paisaje protegido por su excepcional flora y fauna, de belleza extrema y bravía, bien podríamos estar en la agreste Costa de Irlanda o de Escocia. El interior del faro alberga un centro de interpretación marina que merece mucho la pena.

Al abrigo del Cabo Peñas se asienta Luanco, villa marinera y antiguo puerto ballenero, con una iglesia de piedra gris sobre el mar. Acogedor y auténtico, en sus tabernas es de los lugares que mejor he comido de toda Asturias. Sobre todo en una fría mañana de invierno, ese caldo de marisco resulta reparador. Si tienes tiempo, acércate también a la vecina Candás, tan hermosa como turística. Uno de esos imprescindibles en un itinerario por Asturias.

Día 7: Una sorpresa llamada Avilés
📍 Ruta del día: Centro Niemeyer ➔ Casco Histórico de Avilés ➔ Salinas / Museo de las Anclas.
🛌 Base recomendada: Hotel Don Pedro (Avilés).
🍴 Dónde comer: Sidrería Tierra Astur en Avilés.
«Una plaza abierta a todo el mundo, un lugar para la educación, la cultura y la paz». Así describió el arquitecto brasileño Óscar Niemeyer su obra más importante de las realizadas en Europa: el Centro Cultural Niemeyer. Proyecto que significó el «renacimiento» de Avilés, su lucha por quitarse el barniz de ciudad industrial.

Reconozco que yo misma, al pensar en una ruta por Asturias en coche, no estaría Avilés en mi lista de lugares a visitar. Sin embargo, una vez que lo conozco creo que es un tremendo error. No sólo por el Niemeyer; su casco histórico catalogado como «Conjunto Histórico Artístico» cuenta con importantes monumentos, antiguos palacetes, iglesias románicas, conventos, un jardín inglés… Recorrer la calle de la Ferrería es un viaje a la Edad Media.
Por no hablar del atractivo barrio de Sabugo, con sus tradicionales casas de marineros. Te cuento en este extenso artículo todo lo que ver en Avilés en dos días.
Otra recomendación más: a las personas interesadas en los cementerios históricos (existe una ruta Europea por los más importantes) no se pueden perder este museo al aire libre con algunas de las esculturas de arte funerario mejores del mundo: el cementerio de la Carriona.
⚓ Recomendación viajera: Museo de las Anclas Philippe Cousteau
Ubicado en la Península de la Peñona, este impresionante museo al aire libre rinde homenaje a la cultura marinera con una colección de anclas gigantes y un busto de Philippe Cousteau, todo ello rodeado de acantilados y pasarelas con vistas brutales al Cantábrico.

🍴 Dónde comer y beber en Avilés:
En cuanto a mis lugares favoritos para almorzar o cenar: la Sidrería Tierra Astur. Es todo un clásico que nunca falla para probar la auténtica gastronomía asturiana en un ambiente inmejorable.
Día 8: Cudillero, un anfiteatro al mar
📍 Ruta del día: Avilés ➔ Cudillero ➔ Mirador de la Garita.
🛌 Base recomendada: Alojamiento en el centro de Cudillero.
🍴 Dónde comer: Bares de la plaza del puerto (fritos de pixín).
Dejamos Avilés en una excursión de un día o una tarde para seguir poniendo chinchetas al mapa de Asturias. Toca conocer otro de los que, para mí, es de los pueblos más bonitos de Asturias y de España: Cudillero.
Obligatorio aparcar abajo, en el puerto, para recorrer a pie sus travesías en cuesta donde se aglutinan las casas pintadas en colores, una encima de otra. En los animados bares de la plaza se escancia sidra y se come deliciosos fritos de pixín y platos de bocarte. Si bien el precio es más elevado que en otras partes del Principado, menos concurridos -lo que tiene el resultar tan turístico- el pueblo merece mucho la visita. La mejor vista de Cudillero: desde el mirador de la Garita.

Día 9: El Occidente salvaje: Luarca, Puerto de Vega y Taramundi
📍 Ruta del día: Playa del Silencio ➔ Cabo Vidio ➔ Luarca ➔ Puerto de Vega ➔ Taramundi.
🛌 Base recomendada: Hacer noche en una casa rural de la zona de Los Oscos/Taramundi.
🍴 Dónde comer: Pescado fresco en Puerto de Vega o cocina tradicional en Taramundi.
Es un error gravísimo dar media vuelta en Cudillero y no adentrarse en la franja occidental. Es la Asturias más rural, menos masificada y más auténtica. La mañana tiene que empezar obligatoriamente asomándose al abismo en el Cabo Vidio y bajando a la mítica Playa del Silencio, una concha natural protegida por acantilados de cuarcita donde el mar brama de una forma que hipnotiza.
Siguiendo la A-8 llegamos a Luarca, la conocida como «villa blanca de la Costa Verde». Imprescindible pasear por su puerto pesquero y subir hasta su precioso cementerio con vistas al Cantábrico (donde descansa el Premio Nobel Severo Ochoa). Muy cerca queda Puerto de Vega, otro pueblecito marinero de postal, galardonado y perfecto para probar los mejores mariscos de la zona.
Para poner el broche de oro a este día, abandonamos el salitre y nos adentramos en los bosques mágicos del interior hacia Taramundi. Territorio de agua, piedra, antiguos molinos y artesanos de la cuchillería (los ferreiros). Recorrer la Ruta del Agua o visitar el conjunto etnográfico de Os Teixóis te hará sentir que has viajado en el tiempo a una Asturias puramente celta.
Día 10: Oviedo, la Vetusta de la Regenta
Última parada de este itinerario por Asturias en coche para su refinada capital: Oviedo. Un par de días son suficientes para impregnarse del espíritu de esta ciudad culta, limpia, romántica y un poco melancólica. De «aires señoriales y elegancia majestuosa» la definiría Clarín en su alias literario: Vetusta.
🛌 Consejo: si es la primera vez que visitas Oviedo, te recomiendo que hagas un free tour.

Oviedo huele a flores frescas en su mercado y plaza del Fontán. Sabe a casadielles recién hechas en sus confiterías. A incienso y tiempos medievales en su regia catedral, frente a la que parte la senda milenaria y espiritual que inauguró el rey Alfonso II: el Camino Primitivo a Santiago. En su interior, la Cámara Santa alberga reliquias y joyas tan valiosas como la Cruz de Asturias. Además del claustro y la cripta, en los alrededores de la catedral la Historia del Principado cobra vida desde sus albores en el Museo Arqueológico de Asturias.
Si no te quieres perder detalle de toda la oferta cultural y patrimonial de la capital asturiana, echa un vistazo a este artículo sobre Visitar Oviedo en 2 días.
Dónde comer en Oviedo:
- En el restaurante La Corte de Pelayo encontrarás el cachopo más grande y premiado ¡solo para los que estén realmente hambrientos!
- Una sidrería clásica para probar todos los platos típicos asturianos como el pastel de cabracho, chorizo a la sidra etc: La Pumarada. Más céntrica imposible y con muy buen ambiente.

🛌 Dormir en Oviedo: yo recomiendo el Hotel Fruela, un hotel boutique de tres estrellas con mucho encanto en pleno casco histórico. Pero si tras tanto trajín necesitas relax, quédate a las afueras en un balneario histórico, donde se grabó «Historia de un beso»: la Villa Termal Las Caldas. ¡A mí me dejó nueva!
Santa María del Naranco, la cuna del románico
Antes de retornar a la Meseta, cruzando Pajares, imprescindible conocer uno de los lugares más emblemáticos de Asturias y que a mí personalmente me roba el corazón: Santa María del Naranco. El palacio que el rey Ramiro I mandó a construir en la ladera sur del monte Naranco, en el año 842. Usada posteriormente como iglesia, tanto Santa María como San Miguel de Lillo, la capilla palatina, son hoy Patrimonio de la Humanidad.
Pasear junto a sus muros milenarios, contemplar sus columnas y arcos prerrománicos es asomarse a aquella edad oscura y tenebrosa, de ataques de vikingos, árabes y normandos, cuando Asturias se forjó a sí misma, perpetuando aquel dicho de «Asturias es España, lo demás terreno conquistado».

Mapa de la Ruta por Asturias en coche (10 días)
Para que te ubiques rápido, este es el esquema del viaje. Si tienes menos tiempo, puedes adaptar esta ruta a 7 días saltándote la zona de Cabo Peñas o Avilés (¡aunque te perderás mucho!).
Mapa de la ruta. Fuente: Googlemaps
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✒️ Sobre la autora: Soy Patricia Rojas (La Cosmopolilla), periodista de viajes y ganadora del premio al Mejor Blog de Viajes Profesional en enero 2026 (FITUR). Como andaluza enamorada del norte, he recorrido Asturias en coche en múltiples ocasiones, perdiéndome por sus caleyas y brindando con sidra en sus chigres para traerte esta guía basada 100% en mi experiencia real sobre el terreno.
Preguntas frecuentes sobre tu ruta por Asturias en coche
| ❓ DUDA LOGÍSTICA | 💡 RESPUESTA DE LOCAL |
|---|---|
| ¿Cuál es la mejor época para viajar a Asturias? | Mayo, junio y septiembre son ideales: clima suave, menos lluvia y evitarás las masificaciones de julio y agosto.
Si buscas nieve, el invierno en los Picos es mágico. |
| ¿Es difícil conducir por la provincia? | Las autovías (A-8 y A-66) son excelentes. Sin embargo, para entrar en los Picos de Europa o ir a playas vírgenes, encontrarás carreteras estrechas y muchas curvas.
¡Conduce con calma y disfruta el paisaje! |
| ¿Se puede subir a los Lagos de Covadonga en coche? | Solo en temporada baja. En fechas de mucha afluencia y verano, el acceso está restringido y es obligatorio usar los autobuses lanzadera que salen de Cangas de Onís. |
| ¿Cuántos días se necesitan para ver Asturias? | Para ver lo esencial (Oriente y ciudades) necesitas 7 días. Si quieres incluir el Occidente salvaje (Cudillero, Luarca, Taramundi), lo ideal son 10 o 12 días. |
| ¿Cuál es el mejor plato para probar? | No puedes irte sin comer un Cachopo, una buena Fabada y, por supuesto, probar el queso Cabrales.
Todo ello regado con sidra escanciada, ¡imprescindible! |
7 comentarios en “Ruta por Asturias en coche ♥️ Itinerario de 10 días (con Mapa y Consejos)”
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Gracias por compartir tus experiencias.
Tengo pensado en veranear este años en Asturias
Somos una pareja con dos peques.
Que me recomiendas para el verano.
Gijón,Aviles o Oviedo?
Os recomendaría Gijón para el verano, por aquello de que tiene playa, o cualquier pueblo cerca como Luanco. Llanes en particular me encanta, aunque ya está algo más lejos, pegado a Cantabria. Un saludo y a disfrutar de Asturias
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