Hola Irune, depende de los campamentos o logdes: en este artículo puedes verlos a todo detalle, y también reservarlos: https://lacosmopolilla.com/alojamientos-en-uganda/
En el de Entebbe según llegamos nos gestionaron y llevaron al embarcadero para ir a ver al picozapato; en el logde del Mburo hicimos un sunset walk con un guía (nos encantó); en el de Buyonyi tenían varios tours y fuimos a las islas, en canoa desde el hotel; en el primero del Queen Elizabeth no tenían (pero son 2 carreteras las del sector sur) y en el segundo sí pero lo hicimos por libre aunque sí cogimos el crucero por el Canal de Kazinga; en Murchison Falls no recuerdo que tuvieran nada; y en Ziwa sí o sí solo puedes hacerlo con guía (a pie) allí.
Eso sí, ya que habéis alquilado un 4×4 pequeñito, os recomiendo tener mucho cuidado con las carreteras que estén muy embarradas dentro de los parques, mejor evitar, nosotros nos quedamos atascados y tuvieron que sacarnos…
Saludos